“再跑一遍！”

苏好汉和王楷站在FFT工厂的H25项目前，检视着面前“工位”的运行。按钮按下，运载机械人身负两扇车门缓缓驶入、
？。活动轨迹上布满二维码，借以录入坐标信息。两只高约3米的六轴机械臂猛地向下，扭动、旋转、翻滚，瞬间实现物料抓取、位移推送、精准拧紧等工序，又炫技般地将其拆卸、回位。几分钟的功夫内，一装一卸，似乎什么也没产生。

“工位”是汽车工业流水线的专用名词，数万个“工位”如多米诺骨牌般组合成一条条流淌的线体，每一个都由机械人组团 “镇守”，千军万马，安寨连营，成就了工业时期蔚为壮观的场景。

“铁坨坨”离不开大脑。苏好汉和王楷这样的机械人为程师就是它们的“大脑”，“用通俗的话迸作，就像是‘机械人乐团的指挥’吧”，娃娃脸，但已经是“老司机”的苏好汉概括。

从零散的物料到一台装配齐全的车，必要几多步骤
？答案是四个——冲压、焊装、涂装、总装，这就是驰名的汽车出产四大车间。

不要被“4」剽个数字蒙蔽。每一个车间的体量都大到令人咋舌。以焊接，也就是一辆车的表壳——“白车身”出产为例，就涉及底板、四门两盖、内表侧围等至少15条线体，上百个冲压件，几千个焊点。一块铁皮，历经上万个环节，最终被塑造一个有模有样、足以抗压的躯壳。而FFT的重要业务即是提供白车身出产线的“交钥匙工程”，涵盖宝马、戴姆勒、公共等一线厂商的很多驰名车型。

设想一下这个车间，“从一头到另一头，直线距离就是700米”。35万方大幼的厂房，面积靠近5个虹口足球场。工作11年的苏好汉见证过很多出产线的从无到有，通常光是搭建就必要两年。

?▲苏好汉是一名PLC工程师

白车身车间里，最吸引眼球的，正是排布明显的数百个机械人，它们各自为营，又在统一的“节拍”下律动，似乎在演奏一部工厂交响乐。“节拍”其实也是专用名词，指的是一条出产线单元功夫下线的产品数量，好比60JPH，即均匀一分钟下线一台车。

指挥这些独立“声部”和谐、统一，维吃斓率向前推动，是机械人为程师的职责。上万个环环相扣的工作，任何一个面对失序，就会拖垮整个节拍，从而影响产品的交付。

指挥家的工具是指挥棒，而机械人为程师依赖数字化及信息化的编程伎俩。正确来说，苏好汉是一名PLC工程师。PLC，即 Programmable logic Controller的缩写，中文译为可编程逻辑节造器。具体工作是通过算法以及逻辑推演编写机械人的时序，形成机械人间的最优联动，以达到最优节拍。

好比，一个约30平方的工位里驻扎着8-12台机械人，它们的前进蹊径，先后工序决定了这个工位的最终效能。有经验的工程师可能在有限的空间里规划出12台机械人同时作业的路线，并且预防它们相互碰撞的可能性。一次时序的调整，有可能带来20秒的节拍差距。

?▲机械人“跳舞”，是有节拍的

苏好汉介绍，FFT单工位节拍最快能够达到40余秒。而FFT的出产线，自己已经参加过的已经实现了5车共线，极致则可能达到8车共线。即一条出产线能够满足8种车型的出产，且保障肯定的节拍。

这是算法、工艺、工程逻辑带来的“柔性”优势。背后则是工程师们地一次次地推算、推演和验证。做项主张时辰，苏好汉会梳理一张表格，上面纪录了所有设备的联动关系，并将它们的活动轨迹拆分成每一秒、每一个步骤。无休止地分列组合，终纵主张就是要找到关于“节拍”的最优解。

?▲工程师们一次次的推算、推演和验证，是“柔性”智造的关键地点

“BB贝博艾弗森官网工作不仅仅是解题，还要找出最优解。”苏好汉搁浅了一下，“但最优解往往求之不得，只能无限逼近，这就是工程师的宿命”。

33岁的苏好汉是上海宝隐士，进建自动化专业的他，大学毕业后进入FFT，成为该公司在中国的第一届校招工程师。FFT是世界一流的智能造作柔性规划提供商，从属翌耀科技，也是BB贝博艾弗森官网智造板块的沉要成员。

“BB贝博艾弗森官网客户都是奔腾、宝马等高端车企，要求高、尺度高。”苏好汉在各类项目中摸爬滚打，进建和利用各类行业当先的技术，好比虚构调试、随行检测等，慢慢从单一的技术人员成长为一名综合性的治理人员。

苏好汉的搭档是95后的王楷，一名机械人调试工程师。多所周知，PLC工程师和机械人调试工程师是始终的CP。前者节造交响乐的速度和节拍，后者校对每一个涝祺的音准。

?▲机械人调试工程师王楷，掌管校对每一个“涝祺”的音准

调试的现场始终是蹩脚的，查抄线路、配置参数、查对信号、模式切换……气缸ok，安全门ok，传感器ok、夹具ok、零件匹配……一向debug，直到无bug可去。

工作却绝不沉复，“由于每天面对的都是新的工位，新的夹具、零件……”如前述，一条线体有上千个工位。

?▲机械人为程师的工作绝不沉复，每天面对的都是新的工位，新的夹具和零件

刚刚工作三年的王楷已经参加过20余个车型的调试工作。做得多了，脑子里都是出产过程。路上遇到熟悉的车型，下意识还要在脑子里再跑一遍时序。

FFT嘉定工厂坐落于上海驰名的“安亭汽车城”。宝山和嘉定南北对峙。为了通勤，苏好汉每天都要穿城而过。但FFT约400名专业工程师的绝大无数，都很少呈此刻园大路的总部。“项目”在客户的工地上，沈阳、北京、天津……项目在哪里，工程师就驻扎在哪里。本职在项目上，回家则是“投亲”。个中劳累自知。

苏好汉经历过好多项目从0到1，从最起头是一片工地，再到车间搭建起来，到第一台车下线，几百万台车的量产，直到见证最后一台车的EOP(end of production)。一个循环可能有6、7年的功夫。蹲着黄沙地里吃午餐，厚道敦厚的工程师也能吃出“风”渭食的自我调侃。

他算了算自己的春秋，腼腆一笑，做了几个项目，就从大学毕业生跃升为“中年人”了。好在机械人为程师没有中年；，跑通几个齐全的项目，才有了独当一面的底气，再怎么至少也35岁了。在这个行业，40岁刚刚开启黄金时期。

?▲名义的世界变动很快，但工程师没有中年；

“名义的世界变动很快，但是我们这行必要功夫堆集、沉淀，或许这就是工程师的匠心吧。”他顿了顿，“若是大学再选一次专业，还干这杏妆。

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